沉梦刷课网课代学QQ:14597532021知到答案 工业机器人 完整智慧树网课章节测试答案沉梦网课

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第一章 单元测试

1、判断题:
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、判断题:
被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

3、判断题:
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

4、判断题:
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、多选题:
工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种?
选项:
A:球坐标型
B:关节型机器人
C:圆柱坐标型(如SCARA)
D:直角坐标型
答案: 【球坐标型;关节型机器人;圆柱坐标型(如SCARA);直角坐标型

第二章 单元测试

1、判断题:
串联机器人,一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、判断题:
串联机械手是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

3、判断题:
串联机器人中,小型机器人定义的臂长是小于1m,负载是小于10kg
选项:
A:错
B:对
答案: 【

4、多选题:
串联机器人常见安装方式有哪几种?
选项:
A:墙装
B:倒装
C:斜装
D:地装
答案: 【墙装;倒装;斜装;地装

5、多选题:
依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些?
选项:
A:作业空间
B:节拍时间
C:荷重
D:精度
答案: 【作业空间;节拍时间;精度

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